矿山地下运输是保证采矿系统有序运转的重要环节。随着地下采矿规模与难度系数的不断提升以及远程遥控和自动化采矿技术的发展，地下矿无人驾驶电机车的研发和应用成为行业关注的热点。

相较于传统的人工驾驶，无人驾驶电机车技术不仅可以满足与日俱增的开采需求，大大提高矿石运送主动化程度，更杜绝了矿石运送过程中的操作失误及人员伤亡事故，提升矿山生产安全性和可控性，同时节约人工成本，是建设数字化、智慧化矿山，实现智能采矿的重要组成部分。

2016年5月，程潮矿业公司成立无人驾驶攻关团队，开始井下无人电机车的测试、安装和调试工作。为确保系统的可靠运行，多次组织团队成员根据生产实际，优化方案，完善系统功能。为计算两个无线收发装置的安装距离、高度和角度，他们经常一个点要来回跑几十次；为了一个控制程序，他们在井下一呆就是十几个小时；为提高系统的可靠性、可操作性，将调试程序改了一遍又一遍，改得最多的一个程序调试了73次。他们经常日出前下井日落后升井，每天看不到太阳。

2017年7月份，该公司井下无人电机车攻关项目在线试车成功，采取多种保护措施，有效降低了井下电机车掉道、撞车等风险，提升了运输安全本质化水平。目前，该公司实现-500m水平4台无人电机车上线生产，并形成了运输环线；已编撰完成无人电机车使用指南，完善三大规程和专业技能培训工作，率先在全国井下使用无人电机车生产。据分析，井下无人电机车系统年可创产值306万元。

（责任编辑 王韵）